专利审查遇上“杠精”申请人

1 .一种重力平衡机构，装配在静止部件和运动部件之间，用于平衡所述运动部件的重力，其特征在于，包括曲柄机构和弹性件，曲柄机构的一端和弹性件的一端均固定于静止部件，弹性件的另一端与曲柄机构的输入端对接以向曲柄机构施加线性变化的力，曲柄机构的输出端与运动部件相连，曲柄机构传递线性变化的力使得输出端向运动部件施加与运动部件重力方向相反的力。

2.根据权利要求1所述的一种重力平衡机构，其特征在于，所述静止部件包括基座，所述曲柄机构包括伸缩臂组件，弹性件一端固定在基座上，弹性件的另一端与伸缩臂组件的输入端对接以向输入端施加线性变化的力。

3.根据权利要求2所述的一种重力平衡机构，其特征在于，所述伸缩臂组件包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂一端通过定铰链与基座连接，第一伸缩臂另一端通过动铰链与第二伸缩臂一端连接，第二伸缩臂另一端与运动部件相连。

4.根据权利要求3所述的一种重力平衡机构，其特征在于，所述曲柄机构还包括输出滑块，第二伸缩臂通过输出滑块与运动部件相连，且第二伸缩臂与输出滑块通过动铰链连接。

。。。。。。

6.根据权利要求2所述的一种重力平衡机构，其特征在于，还包括导向机构，导向机构包括导向柱，导向柱安装在基座上，且导向柱上套设有弹性件。

7.根据权利要求6所述的一种重力平衡机构，其特征在于，所述导向机构还包括导向块和导向杆，导向杆安装在基座上，导向块沿导向杆运动，且导向柱与弹性件共同插设于导向块内。

8.根据权利要求6所述的一种重力平衡机构，其特征在于，所述基座内部为凹槽结构，导向机构位于凹槽内，且基座上开设有第一过孔，导向块上开设有第一导向孔，导向柱从基座外部穿过第一过孔延伸至凹槽内部，直至插设于第一导向孔内。

。。。。。。

11.根据权利要求7所述的一种重力平衡机构，其特征在于，所述导向块上还开设有至少一个第二导向孔，导向杆的一端与基座一侧面固定，导向杆的另一端穿过第二导向孔与基座的另一侧面固定。

。。。。。。

14.一种台车底座，其特征在于，包括权利要求1‑13任一项所述的重力平衡机构，所述静止部件包括底座边框，所述运动部件包括控制踏板。

一种手术机器人，其特征在于，包括权利要求14所述的台车底座。

1.一种医生台车底座的重力平衡机构，装配在医生台车底座的底座边框和控制踏板之间，用于平衡所述控制踏板的重力，其特征在于，包括曲柄机构和弹性件，曲柄机构的一端和弹性件的一端均固定于底座边框，弹性件的另一端与曲柄机构的输入端对接以向曲柄机构施加线性变化的力，曲柄机构的输出端与控制踏板相连，曲柄机构传递线性变化的力使得输出端向控制踏板施加与控制踏板重力方向相反的基本恒定的力，其中，基本恒定指的是在曲柄机构的全行程范围内波动幅度≤5%；

其中，所述底座边框包括基座，所述曲柄机构包括伸缩臂组件，弹性件一端固定在基座上，弹性件的另一端与伸缩臂组件的输入端对接以向输入端施加线性变化的力；

其中，所述伸缩臂组件包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂一端通过定铰链与基座连接，第一伸缩臂另一端通过动铰链与第二伸缩臂一端连接，第二伸缩臂另一端与运动部件相连；

其中，所述曲柄机构还包括输出滑块，第二伸缩臂通过输出滑块与控制踏板相连，且第二伸缩臂与输出滑块通过动铰链连接。